1.有刷電機的缺點

摩擦大，損耗大，使用一段時間需要更換碳刷，費時費力，維護強度不亞於一次大掃除；發熱大，壽命短，由於有刷電機結構的原因，電刷和換向器的接觸電阻很大，造成電機整體的電阻較大，容易發熱，而永磁體是熱敏元件，如果溫度太高的話，磁鋼就會退磁，使電機的的性能下降，影響電機的壽命；效率低，輸出功率小，由於有刷電機內部電阻較大，從而使電能很大一部分轉換成熱能，所以限製了有刷電機的工作效率

2.無刷電機的優點

無刷電機去除了電刷，最直接的變化就是沒有了有刷電機運轉時產生的電火花，這樣就極大減少了電火花對遙控無線電設備的幹擾。