1.有刷电机的缺点

摩擦大，损耗大，使用一段时间需要更换碳刷，费时费力，维护强度不亚于一次大扫除；发热大，寿命短，由于有刷电机结构的原因，电刷和换向器的接触电阻很大，造成电机整体的电阻较大，容易发热，而永磁体是热敏元件，如果温度太高的话，磁钢就会退磁，使电机的的性能下降，影响电机的寿命；效率低，输出功率小，由于有刷电机内部电阻较大，从而使电能很大一部分转换成热能，所以限制了有刷电机的工作效率

2.无刷电机的优点

无刷电机去除了电刷，最直接的变化就是没有了有刷电机运转时产生的电火花，这样就极大减少了电火花对遥控无线电设备的干扰。